Draw grid & simple move robot #79
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Reference: MDL29/JacoBot#79
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Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
Il y a juste pour les mouvements du robot. Il n'est pas censé tourné d'un côté ou de l'autre et avancé plutôt que d'aller directement à droit, à gauche ou en haut.
Oui, j'ai fais une implémentation simple des mouvements, car gérer les mouvements demande plus de temps et ce n'est pas le sujet de la PR.
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